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中新网济南9月28日电(陈宛婷)第七届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛28日在济南落下帷幕。本次大赛以“具身探索，智筑未来”为主题，吸引来自全国244所高校、1600多支队伍参赛，325支研究生队伍入围决赛。来自北京化工大学的学生团队最终凭借作品“‘智巡Ultra’—工业场景具身智能巡检机器人”折桂。
从高海拔隧道的艰险施工地，到深蓝海洋的牧场监测区，再到地下矿井的复杂巡检环境……比赛中亮相的多个机器人项目功能“硬核”。众多参赛研究生团队瞄准产业发展中“硬骨头”，以问题为导向，让机器人突破环境限制“上山下海”，精准破解产业发展中人工难以攻克的难题，为实体经济高质量发展注入智慧动能。
“我们团队利用5G、UWB井下定位网络、自研飞控算法等技术，结合无人机、地勤舱、固定摄像头及各类传感器，组建煤矿井下立体巡检系统。”来自华中科技大学的学生姚玉成向记者详细介绍了该团队的“矿井下无人机－地勤舱巡检系统”。
该项目创新点在于低功耗无人机与防爆型接力充电舱的组合设计，确保了在严禁明火、空间复杂的矿道内，无人机能够实现长时间自动巡航，替代人工完成高风险巡检任务。此前，该团队已获得中国第一例地勤舱防爆证。
姚玉成说，他们设计的初衷是以机器人替代危险场景人工巡检，规避伤亡，保障采矿前期监测，提升巡检效率与生产安全。“经具体实践，巡检人员由3组21人减少为1组7人，巡检次数从3次/天提升至9次/天，效率提升200%。”
“高海拔地区隧道施工中，传统人工在低氧环境下检测隧道混凝土强度、衬砌厚度等关键指标时，不仅易导致人员体力不支，还难以保证数据的实时性与精准度。”山东大学学生孙希龙及其团队成员在此前关注到这一产业痛点。
该团队研发的“雪域隧安——高海拔隧道施工质量智能检测机器人”，专门适配高海拔低氧工况，无需人工现场操作即可实现对隧道施工质量的自动化检测。其搭载的高精度传感与数据传输模块，能实时将检测数据反馈至后台，既规避了人工巡检的安全风险，又大幅提升高海拔隧道施工的质量管控效率，为川藏铁路等高原重大交通工程的建设提供技术支撑方向。
广东工业大学团队带来的用于海洋牧场的水陆两栖机器人令人眼前一亮。当问及创意来源，团队成员何铭乐告诉记者，海洋牧场的监测与管理一直受限于“水下作业难、陆地衔接慢”的问题。
为针对性地解决此难题，该机器人创新�